5月17日，領(lǐng)駿科技發(fā)布國內(nèi)首個(gè)具備“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級(jí)無人車，搭載了其自主研發(fā)的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目標(biāo)直指自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地量產(chǎn)。同時(shí)，領(lǐng)駿科技還推出了自己的高性能自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，該仿真平臺(tái)在本次發(fā)布的無人駕駛樣車中扮演著重要角色，成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)的利器。

量產(chǎn)級(jí)L4解決方案 推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程

領(lǐng)駿科技此次發(fā)布的L4級(jí)無人車，能實(shí)現(xiàn)普通市區(qū)道路和高速公路上的自動(dòng)駕駛，完全依靠自主決策實(shí)現(xiàn)以下高級(jí)自動(dòng)駕駛能力：自動(dòng)多目標(biāo)道路規(guī)劃、識(shí)別信號(hào)燈通過路口、路口內(nèi)避讓各方向來車、車道選擇及變換、自主換道超車等。同時(shí)，該無人車還能實(shí)現(xiàn)無左轉(zhuǎn)燈保護(hù)的左轉(zhuǎn)、上下高速路匝道、自主匯入和離開車流、通過隧道、出入收費(fèi)站以及通過環(huán)島的高級(jí)自動(dòng)駕駛能力。目前，此無人車已經(jīng)完成了單車8000公里以上的測試。

領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利博士

創(chuàng)業(yè)初期，領(lǐng)駿就明確了以“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”開發(fā)整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的方向。創(chuàng)始人楊文利博士認(rèn)為，“量產(chǎn)”是自動(dòng)駕駛的商業(yè)化過程中繞不過去的一個(gè)門檻，只有符合量產(chǎn)要求的自動(dòng)駕駛，才能真正服務(wù)于人類，最終解放人們雙手，引領(lǐng)駕駛的未來。此次發(fā)布的無人車方案完美詮釋了這一理念。

在完全滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛感知需求的基礎(chǔ)上，整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的感知系統(tǒng)全部采用量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)的傳感器組件。并且所有傳感器全部隱藏于車身內(nèi)部，車頂無需外置任何大型傳感器，后備箱也無需架設(shè)大型的設(shè)備和計(jì)算機(jī)，最大程度地保留了原車的流線型外觀、空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與后備箱空間，且不會(huì)對(duì)車輛限高、車頂承載重量提出其他要求——在國內(nèi)，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力且具備量產(chǎn)前裝形態(tài)的，領(lǐng)駿科技是首家。

而這得益于領(lǐng)駿科技在決策控制系統(tǒng)上的優(yōu)勢。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最終輸出是油門、剎車、方向盤這三大控制量，是由自動(dòng)駕駛的決策控制系統(tǒng)通過邏輯和計(jì)算生成的，對(duì)最終的行車結(jié)果負(fù)責(zé)。自動(dòng)駕駛的決策控制系統(tǒng)是領(lǐng)駿最擅長也是最核心的技術(shù)。

領(lǐng)駿科技團(tuán)隊(duì)基于對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)本身的理解，參照人類駕駛員的注意力模型，對(duì)決策控制系統(tǒng)進(jìn)行合理架構(gòu)與深度優(yōu)化，使整套系統(tǒng)能夠不依賴頂部高線數(shù)激光雷達(dá)，而僅使用布置于車身周邊的傳感器和算法優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的功能，并留有足夠冗余。

基于量產(chǎn)與技術(shù)國產(chǎn)化的考慮，領(lǐng)駿科技還與清華蘇州汽車研究院合作，對(duì)自動(dòng)駕駛控制算法進(jìn)行優(yōu)化，攻克技術(shù)難題，使得其整套解決方案全面支持國產(chǎn)底盤與線控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)城區(qū)和高速路上的自動(dòng)駕駛，更可基于不同的車輛底盤，例如卡車、特種車輛等進(jìn)行定制。由于國產(chǎn)底盤線控技術(shù)沒有國外成熟，對(duì)自動(dòng)駕駛算法要求更高，目前業(yè)內(nèi)多家公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均采用林肯MKZ改裝部署。

據(jù)領(lǐng)駿科技方面介紹，此次發(fā)布的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過合理的模塊劃分，實(shí)現(xiàn)了從L2到L4多個(gè)自動(dòng)駕駛層級(jí)的支持，用戶可以根據(jù)需求，省略或關(guān)閉系統(tǒng)的部分功能模塊，從而定制出具備不同功能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。例如，目前領(lǐng)駿科技原型車兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能，如果關(guān)閉后兩個(gè)功能，則仍具備車道保持的輔助功能。

領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利博士表示：“領(lǐng)駿科技希望借此次L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)布，推動(dòng)國內(nèi)自動(dòng)駕駛市場的商品級(jí)量產(chǎn)。首先通過與車廠在L2、L3等級(jí)的輔助駕駛上進(jìn)行合作，為車廠提供解決方案，之后一起向高級(jí)自動(dòng)駕駛L4過渡，領(lǐng)駿科技將漸進(jìn)性地推動(dòng)自動(dòng)駕駛的落地。”

自主研發(fā)仿真平臺(tái) 加速自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟落地

領(lǐng)駿科技在發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的同時(shí)，還推出了其自主研發(fā)的仿真平臺(tái)。該仿真平臺(tái)是領(lǐng)駿本次發(fā)布的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要研發(fā)工具之一，極大提高了研發(fā)效率，降低測試成本。并且，領(lǐng)駿也計(jì)劃為客戶和合作伙伴提供該仿真平臺(tái)，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛的測試落地。楊文利介紹說：“領(lǐng)駿科技80%的研發(fā)工作是在這個(gè)仿真平臺(tái)上進(jìn)行的，剩下的20%才需要在測試車上進(jìn)行。”自動(dòng)駕駛算法中大部分的邏輯與時(shí)序問題，都可以在這個(gè)仿真平臺(tái)上得以驗(yàn)證，以保證在后續(xù)的實(shí)車測試中算法和程序已經(jīng)基本穩(wěn)定。

談及研發(fā)這一仿真平臺(tái)的初衷與意義，楊文利表示：“仿真工具對(duì)于控制系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)非常重要，它是對(duì)物理世界的理解和數(shù)學(xué)抽象。基于領(lǐng)駿科技仿真平臺(tái)，開發(fā)者可以在辦公室里驗(yàn)證測試所開發(fā)算法的正確性，而不需要實(shí)車上路測試。而且對(duì)于開發(fā)人員而言，每人都可以擁有一套仿真系統(tǒng)，而每人擁有一輛測試車還不現(xiàn)實(shí)。仿真平臺(tái)能極大程度上提高研發(fā)效率，并降低實(shí)車測試的風(fēng)險(xiǎn)和巨大的成本。”

此外，該仿真平臺(tái)還為自動(dòng)駕駛的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法提供了必需的訓(xùn)練環(huán)境，是強(qiáng)化學(xué)習(xí)不可或缺的工具。“強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)際上就是讓機(jī)器從零開始，通過不斷試錯(cuò)、左右互搏，實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)、自我提升的過程。一方面，通過虛擬環(huán)境下的大量自主學(xué)習(xí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以快速積累駕駛經(jīng)驗(yàn)，從‘新手司機(jī)’迅速成為‘老司機(jī)’。另一方面，強(qiáng)化學(xué)習(xí)在仿真平臺(tái)的幫助下突破現(xiàn)實(shí)場景中時(shí)間與空間的限制，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)超越了人類的學(xué)習(xí)能力。”在圍棋界與科技界引起轟動(dòng)的AlphaGo之所以能夠戰(zhàn)勝人類，也是得益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在虛擬對(duì)弈平臺(tái)上自我學(xué)習(xí)快速提升的能力。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，領(lǐng)駿科技對(duì)于自動(dòng)駕駛商品級(jí)量產(chǎn)的思路，或?qū)⒃趪鴥?nèi)自動(dòng)駕駛市場中再度掀起“應(yīng)用落地”浪潮，為自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的戰(zhàn)役再下一城。同時(shí)，此次領(lǐng)駿科技L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)布以及仿真平臺(tái)的推出，也將為其保持業(yè)界領(lǐng)先地位、在未來汽車產(chǎn)業(yè)中扮演重要角色，奠定一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

[責(zé)任編輯：楊凡、彭芳]

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