記者從國(guó)家航天局獲悉，我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)天問一號(hào)探測(cè)器目前飛行狀態(tài)良好，能源平衡、工況正常，地面測(cè)控跟蹤穩(wěn)定，飛行控制和數(shù)據(jù)接收有序通暢，各項(xiàng)工作順利開展。探測(cè)器已脫離地球引力影響范圍，進(jìn)入行星際轉(zhuǎn)移軌道，飛離地球超過150萬公里。

7月27日，北京航天飛行控制中心飛控團(tuán)隊(duì)與中國(guó)航天科技集團(tuán)試驗(yàn)隊(duì)密切配合，控制天問一號(hào)探測(cè)器在飛離地球約120萬公里處回望地球，利用光學(xué)導(dǎo)航敏感器對(duì)地球、月球成像，獲取了地月合影。在這幅黑白合影圖像中，地球與月球一大一小，均呈新月狀，在茫茫宇宙中相互守望。

↑7月27日，天問一號(hào)探測(cè)器在飛離地球約120萬公里處，利用光學(xué)導(dǎo)航敏感器拍攝的黑白地月合影。其中，大的新月狀球體為地球，小的新月狀球體為月球。（國(guó)家航天局提供）

這張合影是怎么拍出來的？

探測(cè)器在太空中，就像輪船航行在茫茫大海上，不同的是飛離地球后沒有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)指引。與傳統(tǒng)的無線電導(dǎo)航不同，光學(xué)自主導(dǎo)航可以通過圖像目標(biāo)識(shí)別和特征提取，完成位置、速度等導(dǎo)航信息的獲取。這也是支撐我國(guó)未來進(jìn)一步走向宇宙更遠(yuǎn)空間的重要技術(shù)之一。

在基于地面無線電導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)精確定位的基礎(chǔ)上，中國(guó)航天科技集團(tuán)八院研制團(tuán)隊(duì)給探測(cè)器配備了光學(xué)導(dǎo)航敏感器，并對(duì)深空探測(cè)相關(guān)光學(xué)導(dǎo)航方法進(jìn)行工程驗(yàn)證。這個(gè)光學(xué)導(dǎo)航敏感器安裝在探測(cè)器上，可以在飛近火星的過程中通過對(duì)火星成像，利用火星圖像計(jì)算火星的形心位置和視半徑大小，結(jié)合估計(jì)算法獲取探測(cè)器相對(duì)于火星的實(shí)時(shí)位置和速度信息。此次地月成像即由光學(xué)導(dǎo)航敏感器自主曝光拍攝完成。

“光學(xué)導(dǎo)航敏感器就好比探測(cè)器的‘眼睛’。”八院控制所光學(xué)導(dǎo)航專家打了個(gè)比方，“有了這雙明亮的‘眼睛’，探測(cè)器也就有了自主能力，可以自己看著飛向目的地。”

探測(cè)器在飛近火星的過程，八院研制團(tuán)隊(duì)將裝有長(zhǎng)焦鏡頭的導(dǎo)航敏感器當(dāng)作一只“千里眼”，最遠(yuǎn)可以在1000萬公里的距離識(shí)別火星，還能自主適應(yīng)火星從點(diǎn)目標(biāo)到面目標(biāo)、從弱目標(biāo)到強(qiáng)目標(biāo)的火星圖像提取，從而實(shí)現(xiàn)即使沒有外部導(dǎo)航信息，也能夠在深空飛行中自主找到前進(jìn)的道路。有了明亮的“眼睛”，“天問一號(hào)”就可以看著火星再踩下“剎車”。這種光學(xué)自主導(dǎo)航技術(shù)也將為我國(guó)后續(xù)深空探測(cè)任務(wù)的開展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

網(wǎng)友：珍貴的影像！收?qǐng)D了！

天問一號(hào)距地球約120萬公里處的這一回望，令無數(shù)網(wǎng)友激動(dòng)不已：

來源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)新聞客戶端、

[責(zé)任編輯：楊凡、武云泉]

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