原標(biāo)題：山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動化門機正式投產(chǎn)

來源：大眾日報客戶端

6月8日，隨著山東港口東營港廣利港區(qū)通用碼頭自動化門機從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標(biāo)志著由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動化門機正式投入干散貨作業(yè)。這是山東港口在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域取得的又一重大科技創(chuàng)新成果，進一步增強了港口核心競爭力。

據(jù)介紹，此次投產(chǎn)的山東港口自動化門機，成功突破了4項核心關(guān)鍵技術(shù)：

●通過智能算法實現(xiàn)門機抓斗自動防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準(zhǔn)抓取物料，筑牢了本質(zhì)安全的“銅墻鐵壁”；

●通過高精度三維激光掃描技術(shù)，實時選取最佳取料點和落料點進行裝卸作業(yè)；

●研發(fā)門機協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，動態(tài)檢測相鄰門機的臂架和抓斗實時位置，實現(xiàn)門機最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃；

●搭建綜合安防系統(tǒng)，實現(xiàn)人機分離和關(guān)鍵部位故障預(yù)警，極大改善了作業(yè)環(huán)境，確保本質(zhì)安全。

與傳統(tǒng)門機的人工操作模式相比，自動化門機凸顯了更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟四個顯著優(yōu)勢。

更安全。門機自動化改造后，比人工操作更為精準(zhǔn)，杜絕了因人工操作疏忽造成的機損和船損，同時減少了現(xiàn)場作業(yè)人員，港口安全水平明顯提升。

更高效。門機自動化改造后，單斗循環(huán)時間達到了人工作業(yè)平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩(wěn)定。

更舒適。門機自動化改造后，司機從高強度的現(xiàn)場操作，變?yōu)樵谥锌厥易詣幽Ｊ较碌倪h程監(jiān)護和故障模式下的遠程操控，工作環(huán)境大幅改善，勞動強度明顯降低。

更經(jīng)濟。門機自動化改造后，每條作業(yè)線可減少人員60%以上，有效降低了港口運營成本。

自2021年4月試運行以來的數(shù)據(jù)顯示，該自動化門機作業(yè)效率與人工平均作業(yè)效率基本持平，以18艘次、72小時的作業(yè)實績有力檢驗了門機自動化干散貨作業(yè)的高效精準(zhǔn)成效，在國內(nèi)外開創(chuàng)性實現(xiàn)了門機作業(yè)自動化的先河。武漢大學(xué)教授、博導(dǎo)，中國自動化學(xué)會副秘書長張俊認為，山東港口成功研發(fā)的自動化門機，開創(chuàng)了國內(nèi)外港口業(yè)的先河，具有里程碑意義。

記者在現(xiàn)場了解到，山東港口渤海灣港在“時代楷模”“連鋼創(chuàng)新團隊”的精神鼓舞下，緊密結(jié)合港口大宗干散貨生產(chǎn)作業(yè)的實際需要，成立攻關(guān)團隊，聯(lián)合有關(guān)科研機構(gòu)，經(jīng)過歷時8個月的艱苦攻關(guān)，全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動控制和智能識別等技術(shù)，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項技術(shù)難關(guān)，在全球率先成功研發(fā)了自動化門機。

據(jù)了解，近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場橋和礦石卸船機、堆取料等碼頭裝卸設(shè)備均已實現(xiàn)自動化技術(shù)突破。此次攻克門機自動化難題，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設(shè)備自動化升級的技術(shù)攻關(guān)，在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域邁出了堅實的一步。

[責(zé)任編輯：楊凡、崔中連]

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